Die Musik im Capoeira bestimmt das Tempo und den Rhythmus, während die Capoeiristas entsprechend miteinander kämpfen oder „tanzen“.
Sie hat auch eine soziale Funktion. Sie schafft eine Atmosphäre der Gemeinschaft, sowie des Zusammenhalts und fördert den Austausch zwischen den Teilnehmern.
Die Lieder sind traditionell auf Portugiesisch und erzählen meist Geschichten über das Leben der Capoeiristas oder über brasilianische Kultur und Geschichte. Die Texte sind oft metaphorisch und poetisch und drücken die Stimmung und Energie der Capoeira aus. Sie sind in Strophen und Referain gegliedert. Ein (Vor-)Sänger stimmt die Strophen an und der Referain wird vom Chor, d. h. allen Teilnehmern der Roda gesungen.
Die Musiker („Bateria“) spielen auf traditionellen Instrumenten wie Berimbau, Atabaque, Pandeiro und Agogô. Das Berimbau ist das wichtigste und tonangebende Instrument in der Capoeira-Musik und wird von den anderen Instrumenten begleitet.
